前胸節の気門前瘤起から長毛が射出していることがキドクガの特徴としてあげられていますが、中にはこの幼虫
のように長毛がないものもいます。モンシロドクガは前胸背楯は黄色で2黒条をそなえていることが特徴なので、
区別がつくと思います。